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Description

魔法炮来到了帝都,除了吃特色菜之外,还准备去尝一尝著名的北京烤鸭。
  帝都一共有n个烤鸭店,可以看成是二维平面内的点。
  不过由于魔法炮在吃烤鸭之前没有带钱,所以吃完烤鸭之后只能留下刷盘子。
  刷完盘子之后,魔法炮除了不用付饭费之外,老板还会奖励他d元钱。
  魔法炮是一个特么喜欢吃烤鸭的孩子,所以在去过一家烤鸭店之后,魔法炮还准备去其他的烤鸭店。
  但是由于帝都路费较贵,每单位长度需要花费1元钱,所以魔法炮可能去不了所有其他的烤鸭店。
  在到达下一家烤鸭店之前,魔法炮会花掉手里所有钱,以便于下一次接着吃霸王餐。
  另外,魔法炮对于自己刷过盘子的烤鸭店有着特殊的感情,所以他要求在某一家烤鸭店吃完烤鸭后,可以到达全部已经吃过去过的烤鸭店。
  那么问题来了,魔法炮想知道自己最多能去多少家烤鸭店,以及这些烤鸭店都是哪些。你能帮帮他吗?

Input

第一行两个整数n和d,分别表示烤鸭店数和老板给魔法炮的路费。
  接下来n行,每行两个整数x,y,表示n个烤鸭店的坐标。

Output

第一行一个数m,表示魔法炮最多能去多少家烤鸭店。
  第二行m个数,每个数表示魔法炮能去的烤鸭店标号。

Sample Input

4 1
 0 0
 0 1
 1 0
 1 1

Sample Output

2
 1 2

HINT

1<=n<=100 1<=d<=10000 -10000<=x,y<=10000

Main idea

给定平面内的n个点,选出一个点集S,使得S里的所有点两两之间欧几里得距离不超过d,问|S|的最大值以及S里的点都有哪些。若答案有多种,输出任意一个。

Solution

我们看到了n<=100,立马想到了随机化算法,我们用随机化的方法来求最大团,然后用一个bitset来记录一下方案即可。

Code

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#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int ONE=101;

bitset <ONE> A,Ans_bit;

int n,d;
int Num[ONE],E[ONE][ONE];
int Ans;
int vis[ONE];

struct power
{
int x,y;
}a[ONE];

int get()
{
int res=1,Q=1;char c;
while( (c=getchar())<48 || c>57 )
if(c=='-')Q=-1;
res=c-48;
while( (c=getchar())>=48 && c<=57 )
res=res*10+c-48;
return res*Q;
}

bool PD(power a,power b)
{
return (a.x-b.x)*(a.x-b.x) + (a.y-b.y)*(a.y-b.y) <= d * d;
}

void Rand()
{
for(int i=1;i<=n;i++)
swap(Num[i], Num[rand()%n+1]);
}

void Deal()
{
int res=0;
memset(vis,0,sizeof(vis));
A.reset();

for(int i=1;i<=n;i++)
if(!vis[i])
{
res++;
A.set(Num[i]);

for(int j=i+1;j<=n;j++)
if(!E[Num[i]][Num[j]]) vis[j]=1;
}

if(Ans < res)
{
Ans = res;
Ans_bit = A;
}
}

int main()
{
n=get(); d=get();
for(int i=1;i<=n;i++)
{
a[i].x=get(); a[i].y=get(); Num[i]=i;
}

for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=i+1;j<=n;j++)
{
E[i][j] = E[j][i] = PD(a[i],a[j]);
}

for(int i=1;i<=1000;i++)
Rand(), Deal();


printf("%d\n",Ans);
for(int i=1;i<=n;i++)
if(Ans_bit[i]) printf("%d ",i);
}